军工伺服转台驱动器方案案例
来源：半岛在线登录官网入口|发布时间：2019-07-12 21:26
项目名称：伺服转台 应用领域：转台
地区：保密 合作业务：伺服驱动器
上线时间：2018年10月15日 设备型号：JGZT20181015032
背景需求
行业概述：
随着国内军事力量的崛起，在军品方面越来越多的产品会国产化，虽然很多高端零配件前期都是采购国外的，但是国内的研发力量起来以后，这些都将被逐渐替代。
因为军工品的要求高，应用场合会比较极端，所以对于产品的品质要求也是比一般的要求高，同时因为应用的终端设备形态各异，这就导致了需要进行方案定制化，对于伺服产品来说，定制化是一个很麻烦的工作，需要花费较大的人力物力。目前国内专业从事国产伺服同时进行定制化开发的公司凤毛麟角，而且熟悉军工领域要求的就更要少之又少，这导致了很多军品需求得不到充分的满足，这也是我们做这个领域的动力和价值所在。
规格参数
规格参数：
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机 型 |
伺服驱动器 CNP-BLDC 1806
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电
源 |
相数/电压 |
三相/90V~180VDC |
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连续输出电流 |
6A |
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冷却方式 |
自然冷却 |
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编码器分辨率/反馈分辨率 |
2500PPR/10000PPR |
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主回路控制方式 |
SVPWM控制 |
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操控模式 |
手动/自动 |
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动态刹车 |
内建 |
位
置
控
制
模
式 |
最大输入脉冲频率 |
差动传输方式：500Kpps,开集极传输方式：200Kpps |
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脉冲指令模式 |
脉冲+方向：A相+B相；CCW脉冲+CW脉冲 |
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指令控制方式 |
外部脉冲控制/内部寄存器控制 |
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指令平滑方式 |
低通及P曲线平滑滤波 |
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电子齿轮比 |
电子齿轮N/M倍
N:1~32767/ M: 1:32767(1/50<N / M<200) |
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转矩限制 |
参数设定方式 |
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前馈补偿 |
参数设定方式 |
速
度
控
制
模
式 |
模拟指令
输入 |
电压范围 |
0~±10Vdc |
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输入阻抗 |
10KΩ |
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时间常数 |
2.2us |
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速度控制范围 |
1比5000 |
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指令控制方式 |
外部模拟指令控制/内部寄存器控制 |
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指令平滑方式 |
低通及P曲线平滑滤波 |
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转矩限制 |
参数设定方式或模拟输入 |
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频宽 |
最大450Hz |
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速度校准率 |
外部负载额定变动（0~100%）最大0.01% |
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电源±10%变动最大0.01% |
研发历程
军工产品比较繁琐的就是调试，因为基本上都是定制化产品，所以调试的过程比较麻烦，所有的硬件和软件都是需要根据客户的情况重新设计，同时还必须配合一些其他的产品或者应用进行联合调试，这对于方案商来说需要比较强的服务能力。
经过几年时间的经验积累，我们已经逐步适应了军工产品的开发和调试，面对客户的一些需求也可以很快的做出配合，逐渐取得了一些客户的认可，产品也开始慢慢面向市场。
希望未来军工领域的产品越来越多可以国产化，这样我们的核心工业才可以逐步发展状态。
效果反馈
军工产品的要求高就需要我们在前期设计的时候要有更高更严格的要求，同时生产工艺也要做好充分的准备。
我们做的几款案子都经过了客户严谨而漫长的测试，经过一两年甚至更长时间的验证逐步开始批量使用，使用的效果也得到了客户的认可，并且在后续给我们提供了更多的项目合作。
鑫海文长期致力于无刷电机的研发，无刷控制器方案的研发生产。鑫海文拥有丰富开发应用经验的专业研发技术团队。选择鑫海文，个性化定制专业解决方案。
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